洛阳美锐克机器人科技有限公司
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产品介绍

一.焊接机器人本体局部检查


1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随任务环境的不一样有所改动,当逾越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需求从头停止原点调整,交换前需备份示教数据,防止示教顺序及设定参数丢掉。


2.原定的各轴符号是不是重合。


3.自动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,平稳。


4.机器人平安开关,急停开关是不是正常


5.送丝组织是不是颠簸。


6.加速组织是不是磨损。


7.齿型带松紧调整。


8.TW, BW, RW 三轴补偿光滑油(油孔不允许加普通黄油)


二.自动焊接机器人操控箱检查

1.锂电池交换。


2.散热电扇检查。


3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、操控电缆)


4.示教器操作面板各个开关是不是正常。


5.操控箱内除尘。


三.自动焊接机器人内部轴及定位夹具检查


1.锂电池交换。


2.加注光滑油。


3.衔接螺栓是不是紧固。


4.运转时是不是有失常。


5.定位销是不是有磨损。


四.焊机局部


1.焊接电源(外部除尘、衔接有些有无松动)


2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无梗塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。


3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是失常)。



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