根据车架分解工艺,此车架焊接工作站主要包括机器人本体(包括焊接机器人、控制柜及示教盒)、控制系统(PLC、继电器、输入/输出端子组成一个系统主控的控制柜)、焊接系统(焊接电源、送丝机以及焊)、安全系统(光栅及安全房)、应用系统(三轴变位机、焊接工装及清剪丝机)以及辅助部分(保护气、焊丝等)。
此工作站采用单机器人双工位焊接,双工位采用三轴变位机进行控制,各设备通过PLC系统集成来完成一个有效的工作站。人员通过示教盒与机器人进行人机对话,进行操作机器人运动、编写程序、运行程序、生产操作及查看机器人信息(I/O设置、位置、焊接参数等)。同时在生产操作中方便查看机器人信息,还应有操作显示屏。且每个工位还应有操作面板,面板上有两个启动按钮和一个急停按钮。工人可以通过操作面板来进行启动也可以在显示屏上来启动。当人员按下启动按钮后给PIC控制柜信号,然后PLC进行判断,反馈给机器人本体的控制箱,从而判断能否启动。控制箱判断可以启动后然后发信息给机器人、变位机,以及清装置,来进行整个焊接的循环。为了能进行机器人的不间断焊接,工作站采用双工位布局。分成焊接区域和装配区域,A工位在焊接时,B工位人工在装夹工件,焊接完毕后,三轴变位机进行180°旋转,工位进行互换。A工位继续焊接,B工位的工人进行卸装工件,如此循环,机器人在不停地焊接,以保证机器人的利用率,从而提高生产效率。
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