洛阳切割机器人次要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备,以弧焊及点焊爲例,则由焊接电源,(包括其控制零碎)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。关于智能机器人还应有传感零碎,如激光或摄像传感器及其控制安装等。
表示弧焊机器人和点焊机器人的根本组成。
世界各国消费的焊接用机器人根本上都属关节机器人,绝大局部有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间地位,而4、5、6轴处理工具姿势的不同要求。焊接机器人本体的机械构造次要有两种方式:一种爲平行四边形构造,一种爲侧置式(摆式)构造,侧置式(摆式)构造的次要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的任务空间简直能达一个球体。因而,这种机器人可倒挂在机架上任务,以节省占空中积,方便空中物件的活动。但是这种侧置式机器人,2、3轴爲悬臂构造,降低机器人的刚度,普通适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是经过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。晚期开发的平行四边形机器人任务空间比拟小(局限于机器人的前部),难以倒挂任务。但80年代前期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把任务空间扩展到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度成绩,从而失掉普遍的注重。
这种构造不只合适于轻型也合适于重型机器人。近年来点洛阳切割机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形构造方式的机器人。
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