(1) 液压驱动！是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。切割机器人，接机器人的工作要求—点焊机器

　　(2) 电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。人护栏自动焊接机器人3)根据焊随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

　　(3) 气动驱动多用于开关控制和顺序控制的切割机器人，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低…？

    根据切割机器人的工作要求，确定切割机器人的基本功能和方案。如切割机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

    根据系统的要求确定切割机器人的自由度和允许的空间工作范围，选择切割机器人的坐标形式。

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