洛阳美锐克机器人科技有限公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业,为使用企业提供工业机器人焊接、切割、搬运、喷涂、打磨等自动化生产线解决方案。
公司2016年成立,现有员工33人,研发人员12人,已取得14项发明及实用新型专利,公司设立“焊割机器人企业研发中心”、已申报“国家高新技术企业”,2018年通过ISO9001质量管理体系认证。公司专注于机械装备的开发设计测试、机器人系统的功能扩展及通讯控制、金属焊割工艺开发、自动化产线规划、数字化智能工厂架构设计等领域。目前开发产品涵盖农机车架、畜牧设备制造、汽车零部件、钢制办公家具、石化设备等领域的机器人焊接、切割生产线系统集成。
企业一贯坚持“质量良好,客户至上,良好服务,信守合同”的宗旨,凭借着高质量的产品,良好的信誉,良好的服务,产品销售全国近十多个省、市、自治区。竭诚与国内外商家双赢合作,共同发展,共创辉煌!
焊接机器人对焊件的设计结构、焊接工艺、零部件质量、焊件的装配质量等各方面提出了新的、更严格的要求。相关工作人员的稳定性也影响着机器人应用的好坏,应当在长期的应用中不断积累经验,以 很大程度发挥机器人效益。
焊接机器人在电力机车车体牵引梁、枕梁制造中的应用,大大提高了产品的焊接质量稳定性以及生产效率。
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,究其原因大致有:
1.飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
3.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
5.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
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