工业机器人_河南工业机器人_河南工业机器人推荐

洛阳美锐克机器人科技有限公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业，为使用企业提供工业机器人焊接、切割、搬运、喷涂、打磨等自动化生产线解决方案。

公司2016年成立，现有员工33人，研发人员12人，已取得14项发明及实用新型专利,公司设立“焊割机器人企业研发中心”、已申报“国家高新技术企业”，2018年通过ISO9001质量管理体系认证。公司专注于机械装备的开发设计测试、机器人系统的功能扩展及通讯控制、金属焊割工艺开发、自动化产线规划、数字化智能工厂架构设计等领域。目前开发产品涵盖农机车架、畜牧设备制造、汽车零部件、钢制办公家具、石化设备等领域的机器人焊接、切割生产线系统集成。

企业一贯坚持“质量良好，客户至上，良好服务，信守合同”的宗旨，凭借着高质量的产品，良好的信誉，良好的服务，产品销售全国近十多个省、市、自治区。竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！

工业机器人关键技术包括：

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人 早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在 内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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