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洛阳美锐克机器人科技有限公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业，为使用企业提供工业机器人焊接、切割、搬运、喷涂、打磨等自动化生产线解决方案。

公司2016年成立，现有员工33人，研发人员12人，已取得14项发明及实用新型专利,公司设立“焊割机器人企业研发中心”、已申报“国家高新技术企业”，2018年通过ISO9001质量管理体系认证。公司专注于机械装备的开发设计测试、机器人系统的功能扩展及通讯控制、金属焊割工艺开发、自动化产线规划、数字化智能工厂架构设计等领域。目前开发产品涵盖农机车架、畜牧设备制造、汽车零部件、钢制办公家具、石化设备等领域的机器人焊接、切割生产线系统集成。

企业一贯坚持“质量良好，客户至上，良好服务，信守合同”的宗旨，凭借着高质量的产品，良好的信誉，良好的服务，产品销售全国近十多个省、市、自治区。竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据 标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人 后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人 早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。

但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在 内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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