产品介绍
便携式微型ROV — ACROV100 — 是最得力和便携的水下检测系统。整套系统放在一个水密的小携带箱中,总重量不超过 18 公斤,可进入直径19厘米的管道,是很轻便的便携式水下ROV。
该系统可适用各种100米深的水下作业环境,如水库、水池、近海、或管道,并经过CE认证。它是安全、快捷的水下检测工具。AC-ROV的操作非常简便,可由一个人在 3 分钟内轻松完成布放。不止单手携带,AC-ROV也可单手操作,可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录、操作机械手等工作。AC-ROV的单手操作功能已成为了当前ROV设计的新基准。
• 手提式
• 快速展开
• 单人操作
AC-ROV的水下灵活性独特,来源于6个推进器独特的设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计,使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上,都会有前推和侧推两种推进器,因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力,而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后,都是横向接近目标,所以侧推很重要。这也就是为何AC-ROV设计为侧推与前推等同动力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC-ROV还有2个垂向推进器,用于上下和倾斜控制。
• 灵活的移动性
• 正向和侧向的平等推进力保持着各个方向的速度平衡
为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性,该系统使用了完全直观的3维控制器。单手操作手柄就可实现ROV在各个方向上的运行,翻转和倾斜。AC-ROV根据手柄移动方向做出相应反应。控制器上同时有控制运行的功能按钮,使控制非常简单,无须专业培训。
• 三维直观控制
• 功能强大的航线辅助操作
AC-ROV的前进直径仅为190mm,下落直径仅为210mm,所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其独特的无轴推进器设计,两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢,而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计,AC-ROV的这种设计使其相对其他小型ROV的动力重量比要高出。其坚固可靠,模块化设计,功能强大,从而用途广泛,同时动力强劲、易于维护,使其长久耐用。
• 体积小巧:可自由进出19厘米的管道
• 高性能无轴推进器(高效并防淤塞)
• 坚固耐用、模块化设计
相关指标:
• 尺 寸:203mm x152mm x146mm (8”x6”x5.75”)
• 重 量:3kg(6.6lbs)
• 深 度:75m (246 feet)
• 摄 像:彩色 CCD 550 线x 0.1 lux (NTSC or PAL)
• 推 进 器:6 马达 ( 水平4 个,垂直2 个)
• 灯 光:4 组相机跟踪功能的 LED’s( 可调亮度)
• 控 制 器:5 轴单柄三维控制器
• 监 视 器:145mm (5.7”) 彩色LCD ,防水
• 视频叠加: 日期,时间,电源设置,深度
• 传 感 器:深度, 温度, 湿度和 入水
• 脐带连接器:标配后部连接器,可选顶部和底部连接器
• 系统功率: 300watt(0.4hp)
• 载 重: 200g
• 输 入: 90/260V 交流,47/63Hz 自适应