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伺服电机的基本原理和数控应用

一、伺服系统在数控加工中的作用及组成

在自动控制系统中，把输出量能以 准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。

数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。数

控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。

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：PLC在进行伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器 zhi好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。伺服电机具有反馈检测，可进行重复精度较高的原点复位定位。伺服电机的原点复位模式优于步进电机。伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。工业伺服电机系统追求比较高的响应能力，影响伺服系统的响应能力的因素一般有电机转动惯量、减速比、加减速转矩、电机结构、控制策略等，高响应能力还与电机的发热密切相关。