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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为伺服电机是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。众所周知，伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧的环，越需要提高其响应性，不遵守该原则，则会产生偏差和震动。由于电流环是 内侧的环，以确保了其充分的响应性，所以我们只需要调整位置环和速度环即可。业机器人一般运行在频繁加速、启停的情况下，由于这种特殊的运行方式’其伺服电机很大程度上受到了温度的限制，不仅仅是额定转矩点的温度特性对工业机器人伺服电机来说很重要，整个运行空间的运行温度由加减速转矩与维持转矩的工作制运行来决定。

步进电机到底有哪些优点呢？

步进电机有很多，步进电机到底有哪些优点呢？步进电机具备的优点则主要是下面这些：

步进电机的优点一就是功率因数高：这个优点的具备与电机的应用的工作原理有关，是因为工作原料非常科学，素以电机才能够到较高的功率因数，能够一下功能方面取得很好的表现。

步进电机的优点二运行效率高：凭借着应用的科学工作原理，以及相对比较 的产品技术，步进电机具备着运行效率高这个优点，这样一来电机在功能方面就非常 ，可以以 的功能发挥，充分优化设备的运行。

步进电机的优点三稳定性好：这个类型电机，在性能及结构方面都非常稳定，在能够在使用当中保持稳定结构的同时，也能够稳定发挥功能，保持统一的运行效果及功能保险。

步进电机还具备着转速恒定这个优点，能够在转速恒定的情况下，一直在使用当中保持稳定的运转速度，并始终保持稳定的运行效果，这样电机就会在功能方面非常稳定。