1、气动马达
气动马达是由开关阀组件和配气阀组件以及连接在曲轴上的六组连杆、活塞、气缸等主要零件所组成。
活塞式气动马达的运转原理基本与内燃机相仿。当操作手柄推至启动位置时，压缩空气由开关阀进入配气阀，配气阀进入配气阀芯，使其转动。同时，配气阀芯的转动将压缩空气按顺序分别送入周圈的六个汽缸中。由于在缸内的压缩气体的膨胀作用，从而推动了活塞、连杆和曲轴的运动。当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同时也转至 次排气位置，经膨胀后的气体（尚带有 的压力），即自行从气缸内，经过阀的排气孔道，直接排出缸体外。
同时，在活塞及曲轴的回转作用下，又被推向汽缸的“上死点”（配气阀芯同时也转至第二次排气位置），并将缸内的剩余气体全部从配气阀组件的排气孔道排出缸体外。经过这样的往复循环作用，使曲轴不断的高速运转。
为了使曲轴、连杆与活塞等零件的运动与主阀的运转得到协调，在曲轴与主阀之间采用连接器联接。连接器不仅能使曲轴和主阀的运转取得一致，而且它对整个气动马达来讲，尚能起到 的安全保护作用。连接器所选用的材料，及其断口面积均有所规定。如果当主阀由于缺乏润滑油而被咬死，马达仍不断继续运转时，该连接器就立即被切断，使气动马达所有零件的运动全部处于停顿状态，这样就能避免或减少其他零件的损坏。
气动马达的转速、扭矩、功率和压缩空气消耗量等技术性能参数，均由气动马达性能试验测定而得。 1吨气动绞车配用气动马达的性能参数：当转速在1000转/分左右、压缩空气消耗量约 -5米3/分，额定功率（约为4kW），（当P= 时），注：P为管道中的压缩空气压力。
2、齿轮箱
齿轮箱与气动马达连接在一体，其内装有一个齿轮架和二组齿轮副，（一组为外齿轮副、另一组为内齿轮副），所有齿轮均全封闭在具有 油位的齿轮箱内。该齿轮箱位于气动马达与滚筒之间，它将气动马达所发生的动能通过二组减速轮系和固定在主轴上的离合器传递给滚筒旋转工作。Bxb8650
3、制动器
制动器是由钢带、石棉刹车带、支承架、手柄和调节螺钉等主要零件所组成。钢带呈
圆环型，其内侧与石棉刹车带铆接，环抱于滚筒刹车鼓的圆周上，其一端与固定在机座上的支承架相连接。另一端铆接在带内螺纹的接头与固定在支承架上的调节螺钉相旋合。