变更转速比和运动方向的装置。用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干齿轮对组成。变速箱是变更传动比和运动方向的齿轮箱。位于离合器与中间传动之间。主要功用是：在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度（换档）；使车辆可以倒退行驶（换向）；发动机可以不熄火停车（空档）。根据传动型式，齿轮式变速箱可分为双轴式、三轴式、组成式三种。双轴式具有两根主要轴（不包括倒档轴），只经过一对齿轮减速。三轴式具有三根主要轴，要经过两对齿轮减速。组成式由两个变速箱串联或并联组成，以便用较少的齿轮获得较多的档位。