数控自动焊接机是为定制生产的自动焊接专机，主要应用于小型圆形焊缝工件，管板，管法兰，轴承等工件焊接，电气系统采用的数控自动焊接系统，PLC控制，人机界面，可设置参数，并存储多套程序，操作简单。床身采用立式结构，占用空间小，焊枪气动升降，自动化程度高，焊接实现自动化过程。
       四轴数控焊机是采用工件回转，焊枪可实现X,Y,Z三个方向运动，实现数控马鞍形焊缝的焊接。工件回转采用机头尾座结构，立式结构，可调节尾座的升降，实现机头和尾座的距离调整。尾座采用气动结构，可气动压紧工件。采用导轨导向，保证尾座与机头的中心重合。该机可实现马鞍形、方管法兰、椭圆形焊缝的焊接。类似工件有三角阀、酒壶、门把手、卫浴零件等。可配置氩弧焊机加自动填丝，或者气保焊机等。