打药无人机2千瓦变频静音发电机dlin9285基于哈密尔顿系统方法的VSG控制设计
    哈密尔顿系统的实现问题为该理论应用于非线控制架起了桥梁，该问题解决后，将解决哈密尔顿系统的控制器设计。将分析哈密尔顿系统的控制器设计。将基于能量的哈密尔顿系统与虚拟同步发电机控制相结合，实现对逆变器的控制。通过构造合适的哈密尔顿函数，将虚拟同步发电机控制系统转化为广义哈密尔顿系统，这是广义哈密尔顿系统实现的过程，在此基础上，然后对系统进行哈密尔顿系统控制器的设计。采用第二章所推导的汽门与励磁协调控制的模型作为虚拟同步发电机的数学模型，利用哈密尔顿的实现过程将其表示为广义哈密尔顿系统，然后对其控制器进行设计，后求控制律，利用所求的控制律和虚拟同步发电机的数学模型搭建系统仿真模型


2KW数码变频发电机
品牌 萨登 SADEN
型号 DW2200iS
发动机类型 "四冲程, 顶置气门,
底置凸轮轴，单缸，直列式"
排气量 80cc
额定转数 5000转/分
点火系统
启动系统 手拉启动
油箱容量 加仑(4L)
燃料 无铅汽油
机油容量
机油 "SF或更高等级 
SAE 5W-30,5W-40(CC级以上）"
额定频率 50Hz
额定电压 220V
额定交流电输出 1,800W
大交流电输出 2,000W
直流输出 12V
高海拔高度M 1000
高环境温度℃ 40
负荷功率因素 1
频率稳定度 ±
噪音指数 56分贝(7m)
70%功率下
一箱油持续运行时间
净重/毛重 （kg） 21/
機器尺寸 （mm） 498×293×467
包装尺寸 （mm） 530×330×480

标配功能 多台并联使用、USB输出