特点 
1.高速度、大负载力 负载能力为3kg，可以高速度的抓取各种各样的工件。
2.宽广的工作范围 具有直径1300mm、上下500mm宽广的工作范围，可以广泛的应用于食品生产现场各种各样的工件和 太阳能电池板生产现场的抓取工作。
3.高精度 高重复定位精度确保了正确的工作机高生产性。
4.酸性或碱性的清洗 可以使用酸性或碱性的清洗剂进行清洗，确保了其清洁度。
5.容易维修 无中心轴，维修容易。
6.食品机械用油脂类 可动部分采用了食品机械用的润滑油和机油，更加确保了其安全性。
参数 
产品型号;XH-2114
臂长 300mm
运动速度：第1+第2关节合成 第3关节 第4关节1200°/s
重复定位精度：第1+第2关节± 第3关节± 第4关节±
负载：3kg 可到达距离：600mm
电源电压：三相220V,50/60H
安装方式：台面式
质量：约30kg