概述及特点
自动点胶机(全自动机器人)是一套全三维、高精度的专用运动控制系统，该自动点胶机系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：
*三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。999个动态存储文件，单文件60000个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
技术参数
型号

XH-210


自由度

6轴


手腕类型

非中空


运转性能

行程

JT1

旋转

±170°


 

 

JT2

下部手臂

+135°至-90°


 

 

JT3

上部手臂

+168°至-80°


 

 

JT4

旋转1

±185°


 

 

JT5

手腕俯仰

±120°


 

 

JT6

旋转2

±360°


直线补偿速度

2．0M/S


重复定位精度

±


覆盖范围

1300mm


负载能力

手腕5kg,手臂10kg


惯量

JT4

·m


 

JT5

·m


 

JT6

·m


惯性力矩

JT4

·m2


 

JT5

·m2


 

JT6

·m2