产品介绍
是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨彩色摄像单元、运动姿态检测单元和只能控制影像录制处理终端，辅助照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影响检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、加害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
应用场所
1、城市地下管网检测
2、市政地下管道检测
3、管道数据采集工具
4、管道内取样工具
5、管道修复：高压冲洗
6、管道修复：推放封堵气囊
主要功能特点 
便携式设计，进口马达，六轮驱动
LED照明光源
搭载能力：≥8Kg
支持中英文屏幕字符输入
内置安全气压检测（8-12PSI）
配无线控制单元，操作便捷
后置倒车影像系统以及后视光源
两种供电方式，适配器、电池可选 （可选配）
防爆、防水设计
防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
预置扩展接口，可介入声纳、激光、机械手等
摄像部分升降结构（可选配）
480线传感器，图象清晰
主要技术指标
适应100-300mm直径管道检查
手动升降高度324mm
马达功率：双25W直流电机、电压DC24V
后置标准接口，支持SD9991E便携收线车
爬坡能力≥30°
光源功率30W，45°角
内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
支持位移转弯方式
工作温度：-10-55℃
气体压力传感器，可充入8-12PSI
材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理