桥梁防撞设施主要包含以下几种：
一、 柔性固定式防撞设施
柔性固定式防撞设施是由增强纤维复合材料、阻尼元件和钢材等结构组成，主要为了提高缓冲性能降低船撞力，改善桥梁墩柱、桩和支座的受力，并有效降低对船舶、桥梁的损坏。该柔性防撞设施可多级消能，改变船舶撞击方向，防止桥梁遇船舶撞击力而发生结构毁坏，同时尽可能地保护船舶，将损失减少到低程度。
二、 柔性浮式防撞设施
柔性浮式防撞设施是由增强纤维复合材料、阻尼元件和钢材等结构组成，主要为了提高缓冲性能降低船撞力，改善桥梁墩柱、桩和支座的受力，并有效降低对船舶、桥梁的损坏。该柔性防撞设施可多级消能，改变船舶撞击方向，防止桥梁遇船舶撞击力而发生结构毁坏，同时尽可能地保护船舶，将损失减少到低程度。
三、 固定缓冲材料防撞设施
固定缓冲材料防撞设施一般由复合材料、阻尼元件和钢材等缓冲吸能材料组成，在桥墩周围形成一圈缓冲保护层，当船舶撞击桥梁事故发生时，船舶碰撞能量主要由木材、阻尼元件等变形构件吸收。该固定缓冲材料防撞措施，吸能量有限，仅适用于小型船舶或低能量的碰撞情况，或在其它防撞方式中配套使用。
四、 固定式桩防撞设施
固定式桩防撞设施由（群）桩、箱型梁和复合材料阻尼元件组成，该防撞设施特点是：船撞力不直接传到桥墩，可大限度保证桥墩的安全。该防撞设施，撞击后修复困难。在受到船舶撞击过程中，不会接触到桥墩，可以保证桥墩不受损伤。