厦门圣企机电设备有限公司


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（FANUC发那科工业机器人部分）
一、FANUC(发那科)工业机器人基础
01发那科机器人公司及产品介绍
02发那科Roboguide的安装
03发那科Roboguide创建一个弧焊项目
04创建-个程序并示教轨连
05创建一个搬运项目
06 Roboguide 和机器人手册的配合使用
07发那科机器人通用io的分配
08发那科机器人专用io分配
09机器人内部点的映射连接
10发那科机器人6个坐标系介绍
11三点法标定工具坐标系定点的操作过程
12 6点法标定工具坐标系
13手动输入法标定工具坐标系
14工具坐标系的手动切换和自动切换
15用户坐标系的使用和三点法标定
16用户坐标系的使用四点法标定
17用户坐标系的使用和直接输入法标定
18用户坐标系的使用切换用户坐标系
19 log坐标系的使用和标定方法
20机器人的参考点的使用和标定
21机器人轴的限值设置
22机器人特殊区域设置
23机器人程学结构讲解
24机器人程序内容和操作
25机器人运动指令讲解
26机器人的位置数据
27机器人运行速度讲解
28机器人定位指令讲解
29机器人数字量io的使用
30机器人模拟量io的使用
31机器人寄存器的使用
32机器人位置寄存器的使用
33准备创建机器人程序
34创建机器人程序
35修改机器人程序
36在程序中使用io控制机器工具
37在程序中使用io链接plc
38在程序中使用等待指令
39在程序中使用脉冲输出指令
40在程序中调用子程序