参数类型                   技术指标
大角动量                   ≥15mNms@8500rpm
大控制力矩                ≥
工作模式                    电流、转速和力矩控制模式
电流控制精度             优于 ±1mA
转速控制精度             优于 ±3rpm
力矩控制精度             优于±
轮廓尺寸                   
产品质量                    100±10g
工作电压                    额定 12V( ~ )
静态功耗                    ≤
空气中稳态功耗          ≤ @3000rpm
真空中稳态功耗          ≤ @3000rpm
峰值功耗                    ≤ @
通讯接口                    CAN、RS422
工作温度                   -20~+50℃
设计寿命                    ≥3年