桁架机械手也称直角坐标机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
 
桁架机械手被广泛应用于码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。

大世数控上下料机械手优势特点：
1、稳定，高强度，可连续长时间工作； 
2、高精度，定位精度可达 ；
3、运行平稳、速度快，操作方便便捷；
4、配有光幕，保障操作；
5、节省人工，大大降低生产成本；
6、可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。
 
潍坊大世智能科技有限公司是以人工智能技术为核心，工业机器人集成和非标自动化设备研发的技术企业，是工厂自动化整体解决方案的提供商。

现已开拓拧紧、涂胶、装配、铆接、并联机械手、非标设备设计制造等多个领域，服务客户涉及汽车、电力等多个行业。大世公司凭借技术水平和完备的服务体系，得到了新松机器人、潍柴动力、北汽福田等多家大客户的信任与青睐，并确立了长期合作关系。