在我国制造行业逐渐呈现出稳定发展趋势的同时，智能制造行业成为驱动我国制造行业的主要动力之一。工业机器人可以代替人工在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提高生产效率和效益。其主要应用于食品、化工、农业、塑胶、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业的坐标机器人码垛机，代替人工进行码垛搬运，降低成本提升效率，推动企业自动化发展发挥着举足轻重的作用。


　　坐标机器人码垛机各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴、Z轴，X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。


　　作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人码垛机在提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。


　　针对不同的应用场合，对坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度、包装材料、包装尺寸重量的要求选择不同的抓取方式，根据特定的工艺要求为末端选择不同的夹持设备（夹具、爪手），以及对于示教编程，坐标定位，视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之满足于不同领域、不同工况的应用要求。


　　坐标机器人码垛机的特点：


　　1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；


　　2、自由控制的，可重复编程，运动均按程序运行；


　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；


　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。


　　5、高可靠性、高速度、高精度、高稳定性。


　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。


　　随着工业机器人价格的下降与稳定，以及劳动力结构性矛盾的激化，越来越多的中小企业向自动化转型，这就为高性价比的国产机器人提供了潜在的发展机会。未来几年，国内工业机器人发展可能还会遇挫，但行业正在向人机交互、人机共生、更智能化的人机合作方向迈进。工业坐标机器人码垛机利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业取代人工执行大型物品搬运作业，为企业自动化发展及效益增长增光添彩。