码垛机器人质量隐患形成分析齿轮箱油脂机器人由驱动装置（电机），齿轮箱等组成，齿轮箱在高速低速运行时都会产生不定量的磨损，磨损的铁屑会被内部的润滑脂及时包裹，并在齿轮箱再次转动时，带动油脂运动，到达加油口、排油口时会被吸铁石吸附，防止铁粉进入到减速箱内部，加大负载，加速磨损。油脂不及时更换油脂发黑严重，混合的铁屑积累严重，不断加速磨损齿轮箱，油脂一旦发黑严重，就会损伤到齿轮箱的骨架密封及油封，长久之后，齿轮箱就会产生漏油现象，当油脂损耗到一订程度时，机器人也会不间断的出现抱警信息（机器人关节碰撞抱警、电机电流过大、电机扭矩值错误等抱警），齿轮箱会完全卡司。而机器人要更换齿轮箱，不但备件周期长、资金昂贵、而且更换长约8小时左右，严重影响正常生产。电气件不及时更换电气件更换的主要部位为控制柜，包括空开、辅助触点、上电指示灯、散热风扇、电池等。


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