该方案集成电机驱动，控制，保护为一体，外围非常简单 内置抖频功能，EMI非常容易通过 支持正转，反转，兼容3.3V-15V的输入PWM调速信号，内置全桥自举高压驱动电路。 芯片内置自供电电源，支持霍尔传感器供电。 芯片有各种保护功能：堵转保护，系统过流保护，VDD欠压保护，内置过热保护，外置可调过热保护。