SIN-IMU0400B型号惯性测量单元是一款小型化、极高性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元，该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加速度信息，并通过解算构建其运动轨迹，提供精que速度、位置、姿态等导航信息。
主要技术指标
光纤陀螺仪指标
常温零偏稳定性(10s,1σ）（°/h）         ≤
标度因数非线性度（ppm）                   300
全温零偏稳定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h）  ≤
标度因数非线性度票(ppm)                     300
零偏重复性(1)(°/h)                       ≤
量程（g）                                   ±20
标度因数本线性度(1)(ppm)                   ≤100
工作温度（℃）                            -40~+60
标度因数重复性(1)(ppm)                    ≤100
贮存温度（℃）                           -55~+75
测量范围(°/S)                           -500~+500