该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供zui佳性价比解决方案。
    SIN-IMU050  还可以和 GNSS 接收机，DVL 等构成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式：quan球导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航(INS)。具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，结合wei星定位jue对精度高的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案，在智能驾驶、行业wu人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。
    SIN-IMU050  可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统，提供高达厘米级的定位精度，客户可以选择不同的定位模式，以确保他们的应用精度达到zui优。SIN-IMU050  同时可选存储器进行在线数据记录。
    SIN-IMU050  能广泛应用导航级导航领域，包括大型wu人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备，综合性能以及可靠性已经达到国内xian进水平。
特性
 ji低的角速率稳定性，优于 °/h（Allan 方差）；
  高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
  可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
  支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
 可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
 安装方式简单，可以和 主流产品兼容；

表 1 角速度测量主要性能指标


量程

≥±1000°/s


带宽（BW@-3DB ）

≥200Hz


数据输出率

 1kHz


延时

<


零偏稳定性（Allan Curve@室温）

< °/h


零偏稳定性（10s 标准方差@室温）

< °/h


零偏温漂

< °/h


零偏重复性

＜ °/h


标度因数重复性

<50ppm


标度因数非线性

<50ppm


角随机游走（ARW）

< ° /√h（全带宽）


分辨率

°/h