产品特点：
Ø 低成本、高性价比
Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
Ø 快速对准、快速响应、快速收敛
Ø 高带宽、400Hz姿态更新率
Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
组合导航性能指标（标称值）
航向精度（磁）
1°(rms)
航向精度（
L1/B1单点）
°(rms)
姿态精度
°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏稳定性
8 °/h （常温，阿伦方差）
非线性
%
带宽
50Hz~200Hz
加速度计
量程
±2-±20g
零偏稳定性
≤5mg
零偏稳定性
≤5mg
随机游走
≤20 ug（常温，阿伦方差）
非线性
%
接收机
工作模式
BD2 B1 / GPS L1
冷启动
60s
热启动
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
(rms)
电气/机械接口
电源
9V~30V
功率
<
启动时间
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz
外形尺寸(不含安装耳)
50mm× ×30mm
重量（
g）
<100g
使用环境
工作温度
-40℃～80℃
振动
(rms)
冲击
9g/11ms; 1000g/1ms