Ø 超小体积 178 mm×184 mm × mm；
Ø 轻量化 ；
Ø 低功率20W；
Ø 高精度, 偏置稳定性（
1σ） ~ °/h；
Ø 宽测量范围，±600 deg /s；
Ø 高可靠性，长寿命。
参数名称
单位
SIN-INS9000A
SIN-INS9000B
SIN-
INS9000C
SIN-
INS9000D
工作性
能
GPS有效 4m基线
自寻北精度
deg
≤ *Secant
Latitude
≤ *Secant
Latitude
≤ *Secant
Latitude
≤ *Secant
Latitude
方位角精度
deg
≤
≤ 5
≤
≤
姿态角精度
deg
≤
≤
≤
≤
速度精度
m/s
≤
位置精度
m
≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
姿态角保持精度
deg
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
位置精度
km
≤5，
≤8，
≤10，
≤12，
≤ ，5min
≤ ，5min
≤ ，5min
≤ ，5min
系统测量范围
方位测量范围
deg
±180
姿态测量范围
deg
±90
1 性能参数
陀螺
.1
测量范围
deg/s
±600
±600
±600
±600
.2
偏置稳定性
°/h
≤ 5
≤
≤
≤
.3
偏置重复性
°/h
≤ 5
≤
0
.0
2
≤
≤
.4
随机游走系数
º/√h
≤0
.
0015
≤
0
.0
0
2
≤
≤
.5
标度因数非线性
ppm
≤20
≤30
≤40
≤50
.6
标度因数重复性
ppm
≤20
≤30
≤40
≤50