1 产品简介
  SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的jing确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
  SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器jing确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
2 产品特点
  完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选
  量程范围宽  快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息
  3 技术参数

性能指标 

SIN-IMU-002D 

SIN-IMU-003D 


ji活时间（s） 

≤1 


陀螺仪 

量程（deg/s） 

±100-10800（可定制） 




零偏（deg/s） 

≤± (在450°/s) 

≤± (在450°/s) 




零偏稳定性（deg/h） 

≤ ;

≤ ;




零偏重复性（deg/s） 

≤ ;

≤ ;




非线性（%） 

≤500 

≤300 


加速度计 

量程（g） 

±50（可定制） 

±50（可定制） 




零偏（mg） 

≤5 

≤3 




零偏稳定性（mg） 

≤ ;

≤  




零偏重复性（mg） 

≤3 

≤1 


可靠性（（Kh MTBF）） 

10 


接口特性 

电源（V） 

DC9-36 




功耗（W @5V DC） 

≤ ;




电气接口 

数字RS422 




数据更新率（可设） 

200 （Hz@460800） 


使用环境 

工作温度（°C） 

-40~+70 




存储温度（°C） 

-55~+85 




振动（g @ 20~2000 Hz） 

6 




冲击（g ,  ;ms, 1/2 Sine） 

12000 


物理特性 

尺寸（mm） 

40×40× ;




重量（g） 

≤100