帕斯科(山东)机器人科技有限公司
主营产品:码垛机器人的维修保养
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产品介绍
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一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构,包括起支撑作用的前立柱、后立柱、与前立柱、后立柱连接的大臂,其特征在于:所述的后立柱与连接板通过后立柱下连接轴组件连接,立柱连接臂一端连接在前立柱下连接轴组件上,立柱连接臂另一端通过销轴组件连接在后立柱上;前立柱通过大臂前立柱销轴组件连接于大臂上,后立柱通过大臂后销轴组件连接于大臂上,大臂的前端通过大臂销轴组件连接有端部组件平衡臂组件和端部组件;平衡臂组件设有上拉杆和下拉杆,上拉杆的前端与端部组件连接,上拉杆的后端与平衡臂焊接件连接,平衡臂焊接件呈倒三角形设置,其底端连接固定在大臂前立柱销轴组件上,平衡臂焊接件的顶部的一端与上拉杆的后端连接,平衡臂焊接件另一端与下拉杆的顶端连接,下拉杆的底端通过拉杆下连接座与前立柱下连接轴组件连接。

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