立柱式四自由度旋转码垛机器人它还具有操作灵活、快速高笑、稳定性高、运行效率高等特点，还可以节省人力和空间。立柱式四自由度旋转码垛机器人采用全伺服驱动，选材优良，设备结构简单合理，操作维护方便，运行稳定，动作灵活，操作精度高，适用范围广，综合应用成本低，可广泛应用。
它的操作过程是通过输送机将包装好的物料送到码垛区进行定位。立柱机器人通过各轴的协调将夹具移动到材料正上方的位置。
立柱式四自由度旋转码垛机器人系统由机器人系统、码垛站等组成，用于完成物品的码垛，成品物品通过传送带和立柱机器人夹持器运输至装卸站。