该淀粉面粉码垛机器人选用工业机器人领域高速伺服马达，为机器人提供了强劲动力支持；针对码垛作业的动力学模型，精心设计、反复验证和优化的机械结构为机器人提供了自由、灵活和健壮的躯体；研发的控制系统和成熟的运动控制算法，使机器人充分发挥其动力系统的每一分性能，动作自然、流畅而优美，在其作业范围内的任意路径动作时能达到速度，定位精度和轨迹精度能达到准确精度。