多关节四轴机器人码垛机是本森为生产线后端包装码垛研发的机器人码垛系统，该码垛系统硬件与专门控制软件相结合，实现从包装线流出的立式包装袋到最后的码垛成型出库，均为全自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护，并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。