码垛机是码垛设备的统称，它有高位码垛机、码垛机器人等，它们都是包装设备的后续设备，它是将已装入容器的纸箱、袋装物料按排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机其实还有很多人都认为高位码垛机和码垛机器人是一种设备，其实它们还是有区别的，简单来说，码垛机器人应该属于码垛机的一种，但是码垛机器人与高位码垛机相比，两者差距还是挺明显的。