食用豆奶粉码垛机 立柱工业机器人 面粉堆垛机械手辅助企业流水线将物料输送至位置点，按照程序对物料进行转位、编组、推袋、分层、码放，将物料按层码放到托盘上，把码垛的物料按一定的排列模式自动编组、自动堆码成所需垛形以便摆放和运输。
为了提高装箱的效率，在自动装箱码垛机的前端配置上自动开箱机、自动装箱机、自动封箱机组成全自动装箱码垛线，该生产线的使用既解决了客户装箱码垛整体作业的需求，同时也为客户节省了不少生产成本，可以说该生产线是一款既经济又实用的自动化装箱码垛设备。食用豆奶粉码垛机 立柱工业机器人 面粉堆垛机械手的工作流程：包装好的物料经过输送线，通过一系列的检测合格后到达蜘蛛手装箱机器人处，它对物料抓取装箱后，压平装箱完成后的箱体通过输送线进入自动封箱环节，纸箱封箱后，经输送至末端待抓取位-机器人码垛机抓取箱体进行自动码垛，整个装箱码垛完成。全自动装箱码垛线的特点：
1.计量、开箱、装线、封箱、输送、码垛自动完成
2.可编程控制器进行集中控制，可靠性高
3.智能化仪表，更精、更准、更快、更稳
4.通过智能程序对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，5.速度快，稳定性好
6.控制柜上带有进口触摸屏，手指触摸屏幕即可快捷操作，显示屏幕具有故障显示及在线帮助系统。
全自动装箱码垛线操作方便、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的装箱设备，它应用范围广、占地面积小，性能更可靠，操作简便，能广泛应用于食品、饮料等行业的各种袋装产品高速装箱，如白砂糖，火腿肠，膨化食品，调味料等.