CORETEC拧紧机IAI涂胶机器人
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工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且、简单的末端执行器，在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大。

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较的，考虑零件的形状是非常重要的，一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用，要询问夹具是否可以适用你的具体应用。

2）尺寸

将要处理的物体的小和尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。

4）重量

知道零件的重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。