特点：
1.自主研发水下防核辐射跟踪仪，实现对小车的跟踪定位
2.自主研发水下防核辐射相机，实现对定位销的定位
3.防水相机深度可达100m
4.剂量率15Gy/h，累计剂量1000Gy
5.自主研发水下处理算法
6.自主研发水下防核辐射光源