EtherCAT网关HT5S-ECM-PNS
HT5S-ECM-MTP 网关连接到 EtherCAT 总线中作为主站使用，连接到 MODBUS TCP 总线中作为从站使用。

1，HT5S-ECM-MTP 网关实现 EtherCAT 主站转 MODBUS TCP 从站功能，HT5S-ECM-MTP 网关的 MODBUS TCP 通讯口作为 MODBUS TCP 从站接口，能够兼容支持 MODBUS TCP 协议的各种主站控制器。EtherCAT 通讯口用于连接 EtherCAT 设备，可以直接控制 EtherCAT 从站设备，也可以连接 EtherCAT 总线上的主站控制一个下层网络；
3，HT5S-ECM-MTP 网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集成交换机，可以实现星型、环型、线型网络拓扑；两个通讯口都互相独立地运行协议，通过数据缓存交换 IO 数据，数据处理时间 5-10ms 周期；
5，HT5S-ECM-MTP 网关支持 USB 接口进行调试和诊断；
7，支持 20 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持 32 个 EtherCAT 从站（包括伺 服轴）。
Modbus TCP转HT5S-ECM-PNS

Modbus TCP 技术参数
● Modbus TCP 从站设置可通过内置的 web 界面实现;
● 10/100Mbit 运行全双工或半双工;
● 网关作为 MODBUS TCP 网络的从站设备，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 检测。
● 网关作为ETHERCAT网络的从站，可以连接各厂家带EtherCAT的伺服、变频器、仪表、马达、编码器、阀门、焊机等。
● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为512字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。


HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站转PROFINET 从站
HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站转MODBUS TCP 从站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站转 Modbus TCP 从站
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