码垛机器人的控制系统应该满足下面几个要求：
1.四轴能够自由的进行协调和控制，能够实现稳定、高笑作业;
2.对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;
3.具有良好的动态响应力和实时能力;
4.稳定性、可靠性、安权性高;
5.人机界面设计良好，方便各项操作;
6.硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。
随着科学技术的进步，码垛机器人的应用也越来越广泛，将为企业带来很大的经济效益。码垛机器人控制系统决定着机器人的工作能力，因此要想创造出更高性能的机器人，科技人员在机器人系统方面要努力创新，希望未来的机器人能够更加智能自动化。
 
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