发那科机器人码垛线的维护与保养
  1.定期清洁设备表面灰尘；
  2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
  3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
  4.注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；
  5.检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
  6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
  7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
  8.及时清里气缸机构的积灰。

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