常见的机器人码垛有纸箱码垛，袋装码垛，其中袋装码垛里面有化肥、面粉、大米、腻子粉等。
袋装码垛机器人是针对袋装的搬运码垛的机器人自动化应用。袋装码垛机器人系统包含机器人、定制机器人码垛夹具、定制机器人底座、可能个别还需要护栏，然后为机器人设定指定的运动规律，从而达到机器人搬运码垛纸箱的目的。
袋装码垛机器人具有优势：
1.效率高。人工在搬运重物且枯燥的工作中，效率有下降的过程，因为这与生物结构有关，人工并不是合适搬运比较重的货物。而机器码垛就是一种设备与软件的结合，构造符合要求。可以长时间做纸箱搬运码垛的工作，并且效率高。
2.可以灵活调整适应不同的要求。如果中途需要改变搬运的动作、位置、货物。除了可能配件需要做一些改变，但是对机器人来说是没有问题，对机器人进行调试就可以实现新动作。
3.维护简单。机器人码垛纸箱在调试好之后，机器人的维护简单，只需做两年做一次保养即可。
码垛夹具、机器人底座这些都是需要根据机器人、产品、现场的环境需要做一些改变的，因为这些产品都是需要设计定制的。