1、伸缩式皮带输送机的主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。2、输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机端部或中间部位卸下，输送带用旋转的托辊支撑，运行阻力小，可沿水平或倾斜线路布置可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引各承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。
3、输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。
4、工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和皮带机一起运动。