通用性要好，硬件设计方面。应采用标准总线结构。且各设计指标要留有余量。以便在需要时扩充，方面，应采用标准模块结构。尽量不进行二次开发，当设备和控制对象有所变更时或者再设计另外一个控制系统时。只需稍作更改或扩充就可适应，经济效益要高。系统设计的性能价格比要尽可能地高，在设计要求的情况下，尽量采用物美廉价的元器件；投入产出比要尽可能地低，应该从生产的产品质量与产量、降低能耗、污染、劳动条件等方面进行综合评估，系统设计步骤控制系统的设计一般可分为3个阶段阶段、设计阶段及调试阶段。
模块只在故障发生和故障恢复时，上报一次诊断信息。每个通道可单独组态为通道使能，即通道有效且进行诊断（默认）；通道不使能，即通道无效，上报数据码值0 且无诊断信息；?未使用的模块通道，建议组态为“通道不使能”模式。?当发生模块内部故障或通道故障时，模块会上报诊断信息，同时点亮相关LED指示灯。故障恢复后，熄灭故障灯，同时上报故障恢复信息。