通过与配套的底座FM131A连接，专门用于处理从现场来的SOE输入信号，触点查询电压24VDC。FM161D-SOE模块作为ProfiBus-DP的从站通过ProfiBus-DP总线把采集到信号及相关诊断信息上传到ProfiBus-DP的主站。
FM161D-SOE模块对SOE信号分辨率达到1ms；它有足够大的缓冲区，在保证的信号分辨率的前提下，不会遗漏任何一个SOE信号；它还有信号去抖功能，能够分辨出非正常的信号抖动，保证了采样信号的可靠性。
组成 FM161D-SOE模块是由16路触点型SOE量输入模板（FB161-B系列）、I/O模块SOE专用型智能处理板（FB111A系列）和外壳结构件组成。使用时，FM161D-SOE型模块需要与端子底座FM131相连，便构成完整的16路SOE数字采样单元。其外观：十六路24V触点型SOE输入模块FM161D-SOE 模块正面标签夹中可以插入纸卡，纸卡上可以写上1～16通道的测点名称或标识，便于工程使用及维护。
特点和功能 FM161D-SOE模块体积小，重量轻，安装灵活。 FM161D-SOE模块具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。