该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：HGD65535光电编码器、HJZ8192接触式编码器、或各种进口编码器。
1、 HGD65535光电编码器
编码特性：编码，每周1024组编码，连续64周（即1024*64）
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：主体直径60，长64
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 
     保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤70mA（输出信号、供电电压不同，影响功耗）
防护等级：IP64
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
   
  2、HJZ8192接触式编码器
编码特性：每周128组编码，连续64周（即128*64）
工作电压：不大于DC30V
外型尺寸：见下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤40mA（译码电路回路决定）
防护等级：IP64
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
 3、JX8192机械编码器
编码特性：每周32组编码，连续256周（即32*256）
工作电压：DC12V
外型尺寸：见下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤40mA
防护等级：IP64
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
 4、12*12磁电编码器
编码特性：编码，4096*4096
工作电压：DC12-24V
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 
     保存环境温度：-25℃～+80℃
     消耗电流：12V电源29毫安；24V电源16毫安。输出接口和供电电压不同影响该参数
防护等级：IP65
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；