本液压泵是一种径向四缸恒总流量往复式柱塞泵传动单元，包括匀速转变速单位和调速转匀速单位；其中，匀速转变速单位的输入轴与动力单位联接，将匀速转动变为规律性变速运动；调速转匀速单位的输入端与匀速转变速单位的输出轴同轴联接，将规律性变速运动转化成匀速的正四边形轨迹运动；且正四边形的每一个边联接有一个往复式柱塞泵的柱塞。本产品利用匀速转变速单位和调速转匀速单位2个单位的配合，完成往复式柱塞泵的恒总流量输出，降低泵和管道中的压力波动和冲击，降低由此产生的振动和噪音，从而消除往复式柱塞泵输出总流量脉动，提升径向柱塞泵运行的平稳性和可靠性。