履带自卸车和一般的自卸车用途类似，有一定的替代作用，其工作原理类似，但使用的主要领域不同。通常意义上的自卸车为轮式，主要的作用是运输、装载，应用于大型土木、水利、基建工程，农业运输车，木材运输车，矿山等领域。而履带自卸车由于其行走装置以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤。同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作地面工作。另外履带式行走装置还具有驱动力大，越野性及稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好等优点。履带自卸车进入市场的时间不长，主要针对山地，林地，泥泞地面等复杂环境下使用。在北美履带式自卸车对环境的保护作用越来越受重视，在矿山、沼泽等地面情况恶劣的环境下逐渐取代了传统轮式自卸车的地位。 YS-2T履带自卸车的市场主要分布在北美和欧洲，经认真考虑其运输问题，将车架主平面、货箱、底盘架、保险杠设计为多部件组合而成，采用螺栓连接，便于拆装，其重量和尺寸均符合集装箱运输要求，使整机运输十分方便而且降低了运输成本。

履带式自卸车特点

       YS-2T履带自卸车主要由高强度车架（主车架、车架平台）、司机室总成、覆盖件总成、货箱、操纵机构、动力系统、液压系统以及电器系统等组成。

（1）主车架                  （2）行走系统结构

（3）车架平台              （4）货箱部分

（5）司机室的保护       （6）液压系统

（7）电器系统

走系统结构
   --在底盘架上采用螺栓连接安装驱动液压马达、减速机、驱动轮、支重轮、托链轮及导向轮。安装轮系后，橡胶履带装配在装有轮系的底盘架上，采用导向轮支架内的一个张紧机构把橡胶履带进行张紧。

◆ 主车架
   --主要连接底盘架结构、车架平台结构、动力系统、举升油缸以及货箱等。起到承上启下的连接作用。

◆ 车架平台
   --在车架平台的前端安装保险杠，车架平台上部安装司机室，操纵平台，蓄电池、燃油箱、液压油箱，覆盖件等。车架平台结构从中心线至两侧总宽2250mm处断开，两侧超过2250mm的部分做成单独部件，采用螺栓连接，便于拆卸。

◆ 货箱部分
   --货箱底板采用耐磨钢板拼焊，侧板采用普通结构钢板焊接。货箱前上部司机保护罩做成活动形式，与货箱采用螺栓连接，便于拆卸。

◆ 司机室的保护
   --在施工中，装载货物时，如果不对司机室进行保护，司机室很容易被货物砸伤，因此设计货箱时，如何考虑对司机室的保护很有必要。然而，由于方案设计时考虑到整机需要装入集装箱，需要对司机室进行拆卸，如何避免保护装置不影响司机室拆卸是一个很重要的问题。设计中采用的方法较好的解决了此问题。
   --货箱下部和保护罩分别做成单独部件。保护罩连接部分设计一个卡位，将保护罩插入货箱的连接部位，然后采用螺栓紧固，方便保护罩的拆卸。

◆ 液压系统
   --整机行走由液压马达动轮来实现，行走的控制由先导式双联阀实现；货箱翻举由液压缸驱动来实现，货箱翻举的控制采用三位四通翻斗阀来实现。