北京太速科技有限公司
主营产品:DSP智能图像处理板,FPGA软件无线板,CPCI图像分析卡,智能分析处理板,机器视觉开发板
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421-全景影像复合光纤传输设备采集嵌入式计算机
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产品介绍
12路Base Camera link 全景影像复合光纤传输设备 全景图像采集,Camera link视频采集传输,QSFP+光纤传输输出,CameraLink BASE输入,图像采集显示、视频采集传输 一、全景影像复合光纤传输设备概述 全景图像采集设备主要用于12路Base Camera link视频采集传输,通过QSFP+光纤传输输出,支持可见光和红外相机,支持户外工业级温度,长期工作。 二、全景影像复合光纤传输设备技术指标 1、12路CameraLink BASE输入接口,包含CC信号和Uart,SDR26连接器。Camera Link用于接收红外相机或者可见光相机视频,CC1用于外部触发可见光相机。 2、自动光圈控制接口12个,用于可见光相机控制。 3、12路独立的RS232或者RS422,用于红外相机配置;触发信号1个,LVCMOS 电平,连接器pin25。 4、可见光相机视频输入模式: 帧频:25f/s;像素:2048×2048×12bit;BASE(1次传2个像素,即24bit) 5、红外相机视频输入模式:帧频:25f/s;像素:640×512×10bit;BASE(1次传1个像素,即10bit) 6、与服务器互联,图像传输使用QSFP+光纤接口,1个,支持Aurora协议,GTX支持速度6.25Gbps或者10Gbps。 7、与服务器互联,控制指令使用SFP+接口,1个,支持千兆以太网网络协议,TCP/IP实现指令上传及状态下发; 8、板卡输入电源:电压+24V,1个2线连接器。 要求转换+12V,提供12个接口给可见光相机,提供12个接口给红外相机。 9、各连接器参考相机接口,互相配对使用,有防反插功能、抗震保护。 10、 板卡工作温度:-40℃~+85℃,满足一定的抗震要求。 11、板卡结构 内圆直径:260mm(在内圆布线和放置器件) 外圆直径:270mm 定位孔:6*φ5 三、全景影像复合光纤传输设备硬件 全景图像采集设备包括12路Camera link图像输入,设备的控制和管理,综合考虑采用Xilinx FPGA XC7Z020+XC7K325T 为主要芯片,芯片XC7K325T的FPGA逻辑资源实现图像的采集复用光纤发送,XC7Z020芯片实现设备的管理。 板卡包含12路Base Cameralink输入,12路可见光光圈控制输出,12路红外RS232接口,12路红外触发输出, 12路可见光和红外电源输出,1路QSFP+ 10Gbps光纤;ARM管理部分:1路UART串口,1个千兆网口出光口(用于管理)和电口(备份),1路USB。板载包含ARM部分的32bit 1GB DDR3、QSPI Flash 、SD卡、Emmc程序存储,板卡原理框图如下: 四、全景影像复合光纤传输设备软件功能 1. 完成1~12路相机(可见光/红外)图像的同步采集; 2. 根据上位机的命令,完成1~12路可见光相机自动光圈的驱动; 3. 在采集红外相机图像时,要始终检测红外相机挡光板的状态; 4. 根据上位机的指令,通过RS232完成1~12路红外相机的控制,如帧频,设置,电子变焦等; 5. 可见光/红外图像数据通过QSFP+接口,通过单模光纤发送给PCIe板卡; 6. 上位机发送的可将光/红外相机控制命令,通过SFP+光模块接收; 7. 12路相机的图像拼接。 Camera link 使用DS90CR286芯片,实现差分信号并行化,获得,行、场数据。一个节拍2X12bit形成2个16bit的视频数据序列,然后数据进行一个乒乓 RAM,对12个相机的每个行按照固定顺序进行拼接,再通过Aurora IP输出。 数据的行消隐区和场消隐区都去除,这样,会导致光纤卡怎么判断的场起始的问题。 可以在场头替换一部分数据比如0x55AA55AA 替换场开始的数据。 TLP包通过Aurora 4X IP,通过4XGTX、QSFP+ 以40Gbps的带宽发出。 五、全景图像采集设备测试说明 全景图像采集设备开发完成,需要对板卡功能、性能进行测试。配合公司PCIe的QSFP+光纤采集卡,实现图像的采集显示;使用光纤千兆网卡,实现对板卡的配置管理。