产品介绍
在电机的运行过程中,电机的参数会随运行时间和运行状态的变化而改变。长时间带负载运行导致电机发热会增大定子电阻,过大的电流会造成磁路的饱和,带来电机电感的变化。这些参数的改变会给磁链观测造成影响,严重时甚至导致磁场定向角度不准,电流解耦失败。为了解决发电状态下转速辨识不稳定的问题,本文通过重新设计反馈矩阵,消除不稳定区域,在发电状态下仍然能准确辨识电机转速,增大东莞电机的调速范围。反馈矩阵的设计首先要保证误差传递方程具有稳定的极点和稳定的零点,并在此基础之上,增强观测器磁链观测对参数的鲁棒性。采用本文设计的反馈矩阵,即使在电机处于接近零速满载运行条件下,磁链幅值和相位畸变仍然很小,增强了电机控制算法对参数的鲁棒性,感应电机在长时间运行过程中会发生参数变化。在上文中反馈矩阵的设计仅仅是对参数变化起到抑制作用。
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