电机由三条电源线提供三相交流电压，这三相交流电压相互对称，相位角相差120度。在PMSLM三相交流供电线其中的两相上装配有霍尔电流传感器。霍尔电流传感器会感测供电线上电流并输出与直线电机电流大小呈现正相关的输出电压，该输出电压为一模拟量需要经过模数转换器ADC的模数转换，才能得到电机供电电流的数字信号。每台PMSLM的动子上都装配有光栅尺和霍尔传感器，用以检测PMSLM动子的速度与位置。光栅尺是一种精密的长度测量传感器并刻有均匀且密集的细线，每当动子经过一个刻线，光栅尺将输出一个脉冲信号，东莞电机厂通过计算脉冲信号就可以得到动子的位移，PMSLM动子的位移对时间进行微分之后就可以得到动子的运动速度。霍尔元件是一种随着磁场改变输出信号改变的传感器，安装在动子上的霍尔传感器可以输出带有动子初始角度、运动方向、运动速度等信息的信号。通过在线检测系统就可以完成对于电机运行状态的信息，为电机控制提供依据。
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